说明：是路径规划的实用方法，是信号处理的基础，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含了阵列信号处理的常见算法，用MATLAB实现的压缩传感，IDW距离反比加权方法。
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说明：基于负熵最大的独立分量分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，DSmT证据推理的组合公式计算函数，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，包含了阵列信号处理的常见算法，LCMV优化设计阵列处理信号。
说明：HOG特征计算的步骤：（1）将输入的彩图转换为灰度图；（2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；（3）计算梯度；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰。（4）将梯度投影到单元...