说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：用生物免疫算法和遗传算法实现动态信道分配

免疫算法 信道分配 遗传算法-分配 allocation-genetic 免疫遗传

说明：首先确定被评价对象的因素（指标）集和评价（等级）集；再分别确定各个因素的权重及它们的隶属度向量，获得模糊评判矩阵；最后把模糊评判矩阵与因素的权向量进行模糊运算并进行归一化，得到模糊综合评价结果。

综合评价 模糊集 模糊综合 隶属度 matlab模糊综合

说明：几种典型的MUSIC实现方法。包括前后向平滑解相干算法。

MUSIC超分辨DOA估计算法 前后平滑MUSIC MUSIC方法 589 music

说明：程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列，计算两元间的相位差，形成标准库，并通过相关的方式测得信号来波方向。运行untitled1，输入相关参数即可实现功能

测向仿真 干涉仪-matlab 相位干涉仪 干涉-相关 圆-干涉仪

说明：genhmm 返回 2 维X (每行一个观察) 序列和一个状态序列 STATESEQ 来自马尔科夫模型与 N 国意味着手段和方差 VAR (作为首先存储在与空矩阵 N 元素列表 和最后元素，象征着该条目并退出国家) 和的过渡矩阵转换。 GENHMM(HMM) 或者，可以使用，嗯哪一个对象的窗体： H...

matlab

说明：程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列，计算两元间的相位差，形成标准库，并通过相关的方式测得信号来波方向。

相位干涉 干涉仪-matlab 相关干涉仪 mst 相位干涉测向

说明：本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用，对其原理进行了理论分析，提出了有效的子带处理方法．经研究表明，子带滤波器组处理能...

实测数据 共信道干扰 宽带干扰抑制 雷达实测数据 自适应天线

说明：奇异值差分理论，对输入的信号矩阵化，并对矩阵进行奇异值分解，完成对信号的分析和处理。

SVD信号 SVD信号分解 matlab-SVD.equation SVD的理论分析 svd信号处理

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式