说明：采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。
PSO算法 PID PSO 算法
说明：使用GPS双频码观测值，通过最小二乘平差估计tec（总电子含量）。电离层在350km高度近似为单层模式，采用局部或全局tec模式。估计卫星/接收机DCB（差分码偏差）以及tec模型系数。
GPS 双频码 tec tokyo
说明：通过这些不仅能掌握数理方程中常用的特殊函数算法，而且还能熟练的使用MATLAB编程来实现这些算法。
数理方程 函数算法
说明：包括调制，解调，信噪比计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，FMCW调频连续波雷达的测距测角，通过matlab代码，验证可用，迭代自组织数据分析。
matlab
说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：利用Matlab和SPSS软件实现聚类分析，运用Matlab中的一些基本矩阵计算方法，通过自己编程实现聚类算法
Matlab SPSS 聚类分析
说明：基于混沌理论构建的信号检测系统具有敏感微弱周期信号和对噪声有强免疫力的特点，用于微弱信号检测领域优势明显。实验室内研究需要产生包括混沌噪声在内的各种噪声，并叠加微弱周期信号作为微弱信号检测系统的信号源。介绍一种基于LabVIEW平台并结合Matlab计算模块的混沌噪声发生器，可产生典型的3种混沌噪声...
混沌理论 信号检测
说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。
六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律
说明：这个mscripts可以准确地进行俯仰第一次检测通过短时过零和短时能量估计分析，找到浊音区域，然后用hps算法求出语音的基音值。
mscripts 俯仰 短时过零 短时能量 浊音 hps算法 基音值
