说明：广义预测控制应用于预测控制，可以根据个人需要进行变换

GPC预测控制 广义预测控制 gpc-matlab gpc matlab-GPC

说明：我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声，我们使用控制器C（z）产生另一个“噪声”yw（k）。我们希望它破坏性地干扰X（k）。这意味着控制器必须是传播介质P（z）的模型。采用最小均方算法对控制器系数/权重进行调整。 然而，还有流体介质S（Z）留在致动器和传感...

UZF least-mean-square 前馈fxlms 前馈噪声 有源噪声控制

说明：这是一个单相并网逆变器滑模变结构控制，采用滑模变结构控制方法对其进行稳定性控制，并实现有源阻尼控制。

单相-滑模 并网逆变器 滑模变结构 阻尼 有源阻尼控制

说明：信源函数 randerr 产生比特误差样本 randint 产生均匀分布的随机整数矩阵 randsrc 根据给定的数字表产生随机矩阵 wgn 产生高斯白噪声 信号分析函数 biterr 计算比特误差数和比特误差率 eyediagram 绘制眼图 scatterplot 绘制分布图 symerr ...

分组码 BCH-最小距离 最小量化误差 量化控制 矩阵转换器

说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识

matlab 控制 实例 典型

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机

说明：通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制

mpc跟踪控制 模型预测控制 MPC-CURRENT 单相-预测 逆变预测控制

说明：永磁同步电机的矢量控制模型，仿真模型，可用于转速控制，也可以进行转矩控制的二次开发。

电机-motor控制 电机-二次开发 电机转矩控制 电机-开发

说明：模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器，设计控制器的控制算法，并进行了仿真实验。

模糊PID 电阻炉 温度控制