说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：基于单周期控制的整流器，采用matlab进行建模仿真。

单周期控制 单周期仿真 单周期控制 单周期 rectifier

说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum

说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计

遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic

说明：针对温度控制系统，采用传统pid和模糊pid，进行比较，用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果

模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID

说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立

说明：资源描述在这个项目的工作中，我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电，利用信噪比作为距离的代理，也利用信息（干扰温度）。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...

matlab 系统 控制 优化 使用 利用 接收 作为 频谱 适应 功率 距离 认知 无线电 信噪比

说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，毕设内容，高光谱图像基本处理，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含了阵列信号处理的常见算法。

matlab 算法 程序 控制 编写 适应

说明：应用背景作为通信系统中多输入多输出MIMO系统的进一步研究，空间调制SM系统已得到越来越广泛的应用，此作为研究SM的基本程序，帮助理解关键技术MATLAB编程实现，关键在于调制部分的归一化、信道、以及接收端的最大似然比检测技术

matlab 调制 系统 程序 基本 空间

说明：(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，利用matlab求解计算用于发动机空燃比控制，可以改善模型精度介词的问题，提高响应性和鲁棒性，包括说明、源代码和相关模型等等。。

matlab 预测 控制