说明:文章对非线性系统进行了故障诊断,并做了容错控制,并用仿真实例很好滴证明了。
说明:飞行控制仿真,在某一状态点下,选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性,能控能观等特性。
说明:matlab预测控制程序实例,有建立模型,然后进行控制仿真
prediction-control predictive-control pmc 预测控制-程序 PMC-SB.000
说明:本学期的最优控制作业,对牛顿法、梯度法、共轭梯度法等三种变分法,进行了比较,并得出结论
说明:用H无穷控制,对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验,效果较好