说明:多个布朗运动的MATLAB程序例,可以作为参考
说明:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。
说明:光流计算得到运动场。使用算法为Lucas Kanade算法 很好用,大家
说明:采用DPCA检查运动目标,首先产生SAR回波,采用DPCA方法,对回波中包含的运动目标进行检测
说明:这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
说明:运动估计的几种方法,包括线性预测法、混合高斯法、特征值法和相邻帧差法等
说明:通过使用块匹配法实现运动矢量的检测,块大小和搜索区域大小可自定