说明:此代码讲述的是对运动目标检测与跟踪,在matlab上编写的。有建立的模型,通过对特征点的检测来达到对目标跟踪的效果
说明:本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法,以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时,利用像素点的色度信息代替RGB值,有效避免亮度突变的干扰;为了反映背景的动态变化,检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
说明:实现高斯背景建模,并且提取运动目标。具有良好的适用性