说明:Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种,该网络为无监督学习网络,能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的,该网络通过自组织特征映射调整网络权值,使神经网络收敛于一种表示形态,在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...
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说明:反馈型神经网络也称递归网络或回归网络。反馈网络的输入包括有延迟的输入或者输出数据的反馈。由于有反馈的输入,所以它是一种反馈动力学系统。这种系统的学习过程就是它的神经元状态的变化过程,这个过程最终会达到一个神经元状态不变的稳定态,也标志着学习过程的结束。 Elman神经网络是Elman于199...
说明:Moeling 稳定性与仿真过客晶闸管可控串联补偿。更全面数学方程可控串联补偿电路的任何期间内 (包括发射了一种稳定状态向晶闸管的暂态全过程过程) 和有关的电压和电流的电容器的电感器和晶闸管组件的精确地开发使用拉普拉斯变换的稳定状态。并通过使用傅立叶分析进一步派生的可控串联补偿装置基本阻抗和晶闸管的...
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说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
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说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法,它以部分信息已知,部分信息未知的“小样本”,“贫信息”不确定系统为研究对象,通过对“部分”已知信息的生成、开发,提取有价值的信息,实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的,该理论认...
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说明:1、随着数字化技术的快速、深入发展,人们对数字化电子产品所产生的图像、图形以及声音等质量的要求越来 越高。 2、在实时数字处理过程中,与D/A和A/D转换相关的模拟信号重构过程是决定数字系统输出质量的关键。 3、在声音的拾取过程及通过音响设备的传送过程中,由于设备或器件的原因,其幅度对频率的...
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说明:应用背景遗传算法优化BP神经网络,训练时间好长啊。主要是在使用SIM函数检验遗传算法适应度值时,执行时间很长。迭代次数如果为10的话,运行一次程序可能要3~5分钟。这太久了,有哪位也搞过这个?是不是也要花这么久的时间? 这这里编写了一个简单的PSO优化BP神往网络的程序(见附件),只运行了两代,都...
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说明:蚁群算法是在1992年由意大利学者M.Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉,但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段,蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone),信息激素会随着时间的推...
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说明:应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足,出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况,给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性,以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整,提出...
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