说明:用于滤波反投影重建,式(2·27)又称“滤波反投影方程”,它集中体现了滤波(卷积)反投影算法的 各个步骤。把它分解出来得到图2.14所示的框图。具体说来有下述三大步【11J: 1.把在固定视角鹏下测得的投影p@,识)经过滤波,得到滤波后投影 g“,呜); 2.对每一个舜,把g瓴,瞻)反投射于...
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:双边滤波代码,双边滤波是一种非线性的方法,同时考虑到了图像的空域信息和灰度相似性,以达到保边去噪的目的.双边滤波通过空域矩阵和值域矩阵形成一个新的权重矩阵,其中空域矩阵用来模糊去噪;值域矩阵用来保护边缘.