说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...
说明：《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》余胜威 9787512418011 《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》 余胜威 北京航空航天大学出版社。 双线性滤波、Kirsch滤波、超限邻域滤波、逆滤波、双边滤波、同态滤波、小波滤波、六抽头滤波、约束最小平方滤波、非线性复扩散滤波、Lee滤波、Ga...
说明：本代码基于雷达信号处理基本原理在工程上的应用，首先给出了LFM信号的模糊函数，以及等高线图，并计算了时间模糊函数和多普勒模糊函数，并给出了模糊函数6db等高线图，并计算了距离和多普勒频率与时间的关系，通过产生现行调频信号，并对现行调频信号进行了匹配滤波处理和加窗的线性调频信号匹配滤波，在进行相干积累...
说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...
说明：中值滤波是有助于减少冲动，或椒盐噪声的非线性过程。它也是有用的在保留图像中的边缘。此筛选器给出了较好的效果，对其他中位数比较筛选器
说明：处理信号的时频分析，实现了对10个数字音的识别，进行逐步线性回归，构成不同频率的调制信号，滤波求和方式实现宽带波束形成，通过反复训练模板能有较高的识别率。