说明：% 输入量：轴径d，三角形个数2*n，三角形顶角alpha，矩形个数m（m是奇数），位移y0，采样频率 fs ，轴的转速 v （r/min）% 此程序是模拟主轴转动过程中光电传感器产生的信号% 纸带形状为三角形与矩形的组合% 一个周期中，三角形和矩形各占一半。矩形宽度与矩形之间的间隔相等% 此函数需...

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说明：Matlab/Simulink 的无刷直流电动机模拟：此文件包含 BLDC.mdl 文件。dq 模型参考帧处无刷直流电机的数学模型。转速、 转矩、 电流和电压可以绘制后仿真。

matlab 仿真 研究 直流电动机

说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,MinkowskiMethod算法 ,可以动态调节运行环境的参数，构成不同频率的调制信号，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

说明：电动车再生制动能量simulink仿真，可自行设置转矩、额定转速等。但随设置的改变仍需调节SVPWM控制参数。

制动能量控制 制动 制动-simulink braking 电动车

说明：建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角等等等。

PMSG-speed-control 风力发电--PI 风力-PI 电机控制 pmsg-pi

说明：该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换，该算法简单快速，无需迭代而具有较高的精度。

罗德里格矩阵 三维坐标

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：极限学习机是由黄广斌在2005年作为一种新的单隐层前馈神经网络提出的，具有与神经网络（NN）相同的全局逼近性质，且其参数学习无需迭代，速度明显快于现有的神经网络。目前在岩性识别、LF终点温度软测量、穿孔机导盘转速测量、软测量建模、图像识别等方面有所应用，但将其用于图像分割中的应用还较少。

极限学习机 神经网络 NN

说明：最速下降梯度法matlab程序.转载自科研中国.

Steepest steepest-descent 梯度 梯度法 descent-matlab