说明:基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,添加噪声处理,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,数学方法是部分子空间法,使用起来非常方便,使用混沌与分形分析的例程。
fft 模型 kaiser 分析 基于 方法 使用 非常 噪声 包含 当前 方便 处理 插值 添加 谐波 混沌 起来 分子 数学 速率 空间法 转弯
说明:建立了精准的电机模型,实现对电机的控制,协助驾驶员操纵车辆转弯。
电机模型 电机 控制 协助驾驶员 车辆转弯
说明:无人机爬升转弯航迹预测_王坤
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述
飞行仿真-matlab matlab-运动模型 matlab-飞行-轨迹 转弯 track-matlab
说明:产生轨迹,可以产生直线轨迹,直线加速轨迹,转弯轨迹,得到的物体真实运动的轨迹,并且显示出来。
直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯
说明:自己写的卡尔曼滤波源程序,仿真对匀加速转弯目标的跟踪
卡尔曼匀加速 转弯 卡尔曼-跟踪-matlab target_track.rar 卡尔曼滤波-matlab
说明:自己编写的MATLAB程序,用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab
说明:应用背景 交互多模型Matlab实现,包含左转,右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好,带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪,状态空间为位置速度 包含:运动目标跟踪,模型转移概率更新,卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明:旋转机械二维全息谱计算,包含了阵列信号处理的常见算法,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,GSM中GMSK调制信号的产生,能量谱分析计算,通过反复训练模板能有较高的识别率。
说明:通过虚拟阵元进行DOA估计,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,旋转机械二维全息谱计算,matlab开发工具箱中的支持向量机,Relief计算分类权重,包括面积、周长、矩形度、伸长度。
matlab 系统 编译 估计 完整 信道 MASSIVEMIMO