说明:这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明:迹线法计算轮轨几何关系程序,用于轨道车辆动力学计算,非常实用!
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:来来来,A题资料,自取
说明:用matlab仿真液压挖掘机的斗尖轨迹,可输入调节斗杆动臂长度,仿真出轨迹控制参数