说明:车道检测中弯道的检测,是用matlab写的,能较好的检测车道
说明:该程序包中有基于Hough变换的车道检测,还有卡尔曼跟踪和别的小程序,都是可运行的,读者可自行学习
说明:本算法应用hough变换对车道进行直线检测,对于系统拍摄到的路面进行车道检测。
说明:该程序包是道路边缘和车道线检测与跟踪的matlab程序,可运行,实验效果很好
说明:以车道检测项目为例,依据颜色信息进行聚类,matlab代码实现。
说明:车道线检测,实验代码,本人已经验证过,可以直接使用,带有图片和实验结果