说明:基于Carsim和simulink实现车道保持
车道保持 lks lks-simulink carsim-simulink lks车道保持
说明:车道保持,模糊控制,精确的跟踪轨迹,工程使用。
模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制
说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统