说明：应用背景一个新的协议称为平衡节能和实时可靠的通信路由（BERR）为无线传感器网络（无线传感器网络）考虑了实时、高效节能的联合性能可靠性。在波罗的海，一个节点，这是准备发送数据包给汇聚节点，估计能源成本，跳数利用邻域节点获取局部信息对汇聚节点和可靠性的应用价值。贝尔不仅考虑了每个发送者的能量水平，但也...

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说明：资源描述无线传感器网络WSN路由协议LEACH的matlab源代码，绝对能够运行！可以画出节点分布图，并计算出能量损耗和画出网络生存时间图形。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：应用背景功率逆变器可以完全电子或可能是一个组合机械效应（如旋转器械）和电子电路。静态逆变器在转换过程中不使用移动部件关键技术输入电压，输出电压和频率，和整体的功率处理取决于特定的设备或电路的设计。这个逆变器不产生任何功率，由直流电源提供来源。

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

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说明：在本文中，我们研究了高效率的软开关技术一个新的降压 - 升压型DC / DC转换器。该 切换中所提出的转换器装置通过软开关操作用一个新的部分谐振电路。部分谐振电路被设计成替换的储能电感器和一个传统的降压 - 升压转换器中使用的缓冲电路，然后该变换器的结构得以简化。该转换器的切换控制技术也简化了开关在...

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说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

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说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

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说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

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说明：ISD1420为美国ISD公司出品的优质单片语音录放电路，由振荡器,语音存储单元，前置放大器，自动增，益控制电路，抗干扰滤波。

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