说明:通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
说明:用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点,避开障碍物。
说明:旅行商问题,即TSP问题(Travelling Salesman Problem)又译为旅行推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所...
说明:莱维飞行路径,布谷鸟多目标算法的matlab代码.
说明:用于在线航路规划问题,对算法进行了改进,使其能够尽可能朝着目标点扩展