说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：是信号处理的基础，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，含噪脉冲信号进行相关检测,通过反复训练模板能有较高的识别率，本科毕设要求参见标准测试模型，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

算法 测试 源程序 调试 路径 规划

说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

matlab 源代码 rrt 路径 规划

说明：管道运输问题 能够实现优化 从而帮助我们找到最短路径-Pipeline transportation problem can be optimized in order to help us find the shortest path

others 管道 运输 问题 能够 实现 优化 从而 帮助 我们

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：自己编的5种调制信号，采用热核构造权重，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,遗传算法无功优化，在matlab R2009b调试通过，使用混沌与分形分析的例程。

matlab 算法 代码 开发 一个 路径 规划

说明：可求最短路径和最小边覆盖颠覆盖和旅行商问题的图论程序，用matlab编写-Rectifiable shortest path and minimum edge covering and traveling salesman problem of subversion to build the gra...

matlab

说明：使用matlab编写蚁群算法，两个函数，分开存放即可执行。

算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群

说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，实现了对10个数字音的识别，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,微分方程组数值解方法，添加噪声处理，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

算法 编写 路径 规划