说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径

说明：运用模拟退火法，以中国31个省会城市之间的最短距离为例，通过matlab编辑程序，实现了其结果

matlab 中国 模拟 路径 城市 退火 旅行 省会

说明：复杂网络度和度分布、最短路径、点介数、聚类系数代码

复杂网络 复杂网络-matlab matlab

说明：莱维飞行路径，布谷鸟多目标算法的matlab代码.

飞行 莱特飞行曲线 多目标路径 levy飞行-matlab 莱维飞行

说明：基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。

蚁群-任务规划 蚁群-时间窗 蚁群任务分配 物流路径规划 配送--物流

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：通用路径损耗模型包括Log-distance/normal shadowing计算

shadowing-matlab path-loss-shadowing path-loss path-loss-Matlab matlab-path-loss-pdf

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了

matlab 算法 机器人 源代码 路径 规划 蚁群