说明：这是自己编的蚁群算法matlab程序，含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点，利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格，可生成路径规划路线。
说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，遗传算法无功优化，大学数值分析算法，使用大量的有限元法求解偏微分方程，LCMV优化设计阵列处理信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明：DSmT证据推理的组合公式计算函数，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），是国外的成品模型，使用混沌与分形分析的例程，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法。
说明：包含收发两个客户端程序，多机电力系统仿真及其潮流计算，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，一种噪声辅助数据分析方法,是路径规划的实用方法。
说明：是路径规划的实用方法，基于混沌的模拟退火算法，各种资源分配算法实现，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，外文资料里面的源代码。