说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:应用背景 基于OV模型的典型交通流跟驰模型MATLAB程序,可通过调节灵敏度、车头间距等参数改变仿真条件,可为学习最有速度模型的初学者提供一定的帮助 关键技术 交通流OVM模型,驾驶员反应延迟时间,延迟反馈、多车跟踪,单车道仿真,
说明:实现串口的数据采集,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,用于时频分析算法,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),Matlab实现界面友好。