说明：本程序运用PAST算法估计信号的子空间，MUSIC算法估计波达方向，实现了对信号的入射角度的实时跟踪。
doa-tracking 子空间跟踪 实时波达方向 tracking-DOA wireless-doa
说明：MTT跟踪的概率假设密度滤波器
Hypothesis-Tracking hypothesis PHD_MTT PHD probability
说明：多目标跟踪，PHD滤波器的使用，实现过程采用高斯混合方法
高斯混合方法 PHD滤波器 多目标跟踪
说明：本段与程序用于导航系统接收机中对信号的跟踪，用于高动态中。
PV 导航系统 接收机中 高动态
说明：光伏发电最大功率点跟踪，simulink仿真文件，及S函数源代码。完整详细的论文。
光伏发电 最大功率点 simulink
说明：光伏系统建模，最大功率点跟踪(MPPT)控制，电流输出型并网。
光伏系统 最大功率 MPPT 电流输出型并网
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。
卡尔曼滤波 多模算法 IMM
说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。
水下航行器 AUV
说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计
Lyapunov 水下机器人
说明：在matlab R2009b调试通过，数据包传送源码程序，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，采用的是脉冲对消法，对球谐函数图形进行仿真。
代码 MHT 跟踪 实现 假设 法例 整理
