说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪

方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP

说明：单频干扰陷波器源码。自适应陷波器，与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。（2）容易控制带宽.

matlab陷波器 matlab-陷波 干扰器 matlab-带宽跟踪 单频陷波

说明：snake算法的matlab程序，可用于区域跟踪。

snake--matlab 跟踪 snake Matlab-snake snake-matlab

说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉

说明：基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用

目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波算法

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

数据融合定位 多传感器融合 定位-多目标 多目标跟踪 定位融合

说明：是自己编写的GM-PHD多目标跟踪软件，能够给于初学者一个简单的认识。

GM_PHD gm-phd-matlab PHD--CPHD tracking GM

说明：机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型

交互式多模型 IMM算法 IMM-当前 当前-IMM IMM-当前统计

说明：飞行器跟踪-EKF方法，仿真效果比较好，欢迎交流学习。

matlab-ekf EKF simulink-kalman pf-tracking ekf-matlab