说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
说明:雷达是无线电探测和测距的缩写。今天,这项技术是如此普遍,这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速,在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...
说明:首先根据短训练字的特性进行相关运算,进行信号到达检测,当检测到相关值大于门限一定次数后,认为有信号到达。然后根据长训练字的特性,进行相关运算,进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后,先在时域进行小频偏的估计,将两个长训练字进行小频偏补偿后,进行FFT运算,根据FFT运算的...
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!