说明:多目标跟踪的粒子滤波器,自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法,关于小波的matlab复合分析,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,ICA(主分量分析)算法和程序。
算法 源程序 仿真 无线 定位 一个
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:此代码是一个务实的Kalman滤波器是一种用于实际系统应用 ;通过自定义代码重写它在C++或其他语言。 ;我用此代码为我的脉冲多普勒雷达的设计,
跟踪 飞机 轴承 方位
说明:一个用于天线伺服转台的程序,根据飞机飞行的GPS实时数据,解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角,指导天线输出,对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
说明:本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况,然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理,中值滤波处理及二值化处理,然后利用车辆移动的特点进行检测,最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...
图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化
说明:线性滤波算法中的粒子滤波,用于目标定位与跟踪。
粒子滤波跟踪 目标定位算法 滤波定位 粒子滤波算法 粒子滤波定位
说明:MATLAB代码,完整实现GPS L1CA信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好,有注释,适合学习,也可直接使用
CA捕获 L1CA piece3dr GPS-捕获 alikeaiz
说明:发电系统采用双馈感应发电机(DFIGs),以获得较高的转换效率,并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机,其定子直接连接到电网,转子通过背靠背脉冲宽度调制(PWM)变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...
双馈发电机 DFIGs RSCAD
说明:用于虹膜定位……定位外圆之前需要进行边界跟踪,此程序实现此功能
iris-location matlab-虹膜 iris-matlab iris-tracking 虹膜
说明:GNSS接收机主程序Matlab源代码 包括:捕获、跟踪、解算定位
matlab-deg2dms matlab GNSS GNSS捕获 GNSS 捕获跟踪