说明：本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。

matlab 机器人 跟踪 定位

说明：虹膜识别中的边缘定位方法：使用边缘跟踪定位法找到边界点，再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值，附图片。

边缘坐标 拟合边缘点 matlab-边界拟合 边界识别 虹膜定位

说明：GPS信号捕获跟踪定位_MATLAB仿真

信号追踪 GPS GPS 捕获 GPS捕获 GPS信号跟踪

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法

无源定位-跟踪 无源定位kalman 粒子滤波定位 无源定位滤波 粒子滤波跟踪

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法

时差定位跟踪 时差imm CT跟踪 跟踪-时差 跟踪算法

说明：基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法。

时差定位跟踪 时差imm CT跟踪 跟踪-时差 跟踪算法

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：在混响环境中，关于对室内声源的跟踪与定位。

室内混响 混响声源定位 定位--跟踪 混响 室内