说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动

说明：在matlab中实现二维卡尔曼滤波，实现目标预测与跟踪

预测跟踪 卡尔曼滤波 跟踪与预测 卡尔曼预测 卡尔曼跟踪

说明：输入视频转换为frames.RGB视频，然后转换到HSV model.In为了提取前景，我们执行背景减除算法是基于高斯混合模型。我们计算的平均值和对于每一帧的标准偏差，并与预定的阈值进行比较在连续两帧之间的平均值的差异。如果该值大于它被作为其他它被认为是作为背景的前景的阈值。然后，我们使用Canny...

matlab 跟踪 基于 目标 运动

说明：粒子滤波对数据的预测与跟踪能力，对电池剩余寿命的预测

电池 粒子滤波电池 particle-filter 剩余寿命-预测 电池剩余寿命

说明：这是一个对运动目标进行追踪的基于Matlab的源代码，它主要是利用帧与帧之间的特征关系，将俩帧作差，得到差图像来预测物体的运动轨迹。

跟踪 目标

说明：能量熵的计算，一个很有用的程序，阐述了负荷预测的应用研究,快速扩展随机生成树算法，相参脉冲串复调制信号，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

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说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...

说明：均值便宜跟踪的示例，是小学期课程设计的题目，matlab编写的元胞自动机，使用混沌与分形分析的例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

算法 测试 压缩 感知 好用 稀疏

说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。