说明:捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序。
说明:实现QPSK位同步G算法,方法很经典,可以查看小数u和误差变化。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:相位梯度自聚焦算法(PGA)的matlab程序实现,合成孔径雷达中最经典最常用的自聚焦和运动误差补偿方法