说明:无线传感网络中常用的定位算法,包括RSSI,dv-hop等MATLAB仿真、误差对比。
说明:实现三维定位,利用chan算法与taylor算法想结合的方法,减小了定位误差
说明:本程序对两种固定步长和一种变步长最小均方误差算法的权值收敛进行了仿真结果表明变步长的算法效果更优。
说明:对sinc函数进行内插后的误差比较(matlab)
sinc函数---MATLAB sinc函数内插 sinc函数 interpolation-error sinc-函数内插
说明:自己编写的SSSC模型,使用了重复控制器,消除了稳态误差
说明:编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线