说明:分数阶系统的计算工具,解决一般解及动力学行为的问题
说明:PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节
说明:自行编写的基于matlab语言的计算非线性方程的数值解,欢迎使用
说明:GPS载波相位测量中LAMBDA算法整周模糊度求解程序;是GPS姿态动态测量入门级算法。
说明:能有效地计算工业机器人的运动学,特别是六自由度转轴机器人的运动学正解,是很好的算法
说明:利用分支定届算法实现线性混合整数规划模型的求解(matlab代码)
混合线性规划 Mixed-Integer-code branch_algorithm branch_algorithm 整数规划
说明:用matlab解非线性方程组算法介绍,文章中有matlab详细代码
说明:求解激波管问题等产生的偏微分方程组的各种数值算法。
激波管问题 激波管-matlab matlab-shock-tube shock-tube shock-tube-problem