说明：matlab编写的对极几何约束算法，用来剔除角点跟踪过程中的离散点
说明：给出三维点云的X，Y，Z坐标，重构出三维图像，其中用到了三角网格法和规则化坐标法。
说明：Susan算法，用于角点检测。很先进的方法，国内有人改进过，这是原来的方法。
说明：可以对离散点进行波面泽尼克拟合，程序很好用。
说明：基于Harris角点检测的图像拼接matlab实现，主要内容包括Harris角点检测，NCC，RANSAC以及2幅图像的拼接
说明：采用matlab实现的基于LMCT的角点检测算法。 可以检测图像的拐角、凸点等信息。