说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
说明：BEMD对图像进行分解，包络构造使用Delaunay三角剖分与三次插值，的的到分解的结果。输入：灰度bmp图像输出：imf1 imf2 imf3 残差
说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多姿态，多角度，有不同光照,可实现对二维数据的聚类，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。
说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明：应用背景本代码包括2个自由度的光纤对准的粒子群优化方法的implemeptation，我们认为三种类型的对齐，侧，longitedunal和角度偏差，在这里我们优化耦合效率为目标函数，在我们使用的模拟和实现我的技术之间一些comparaision，MATLLAB关键技术此类型的工作用于光纤对准技术的...
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。