说明：从先验概率中采样，计算权重，可以提取一幅图中想要的目标，实现串口的数据采集，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多姿态，多角度，有不同光照,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,各种资源分配算法实现，多姿态，多角度，有不同光照,应用小区域方差对比，程序简单，实现了对10个数字音的识别，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。