说明： 图像处理SIFT图像匹配源代码 shift算法源码  用于图像拼接    图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术。图像配准和图像融合是图像拼接的两个关键技术。图像配准是图像融合的基础,而且图像配准算法的计算量一般非...

matlab 图像处理

说明：滤波反投影法采用先修正、后反投影的做法，同样可得到原始的度函数。其基本方法是：在某一投影角下取得了投影函数（一维函数）后，对此一维投影函数作滤波处理，得到一个经过修正的投影函数；然后再将此修正后的投影函数作反投影运算，得到所需的密度函数。这一方法中要解决的主要问题是如修正投影函数才能使之在反投影后能...

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：标准惩罚函数法，进行拓扑优化，可以通过设定网格密度，体积比，惩罚因子，运算形成需要的结构，函数引用方式为top_passive_rectangle(nelx,nely,volfrac,penal,rmin) nelx优化区域长度，nely优化区域高度，volfrac剩余体积，pennal惩...

说明：应用背景在相位解码时，根据反三角函数得到的相位是位于［０，２π）相位主值区间内的包裹相位，需要进行相位展开以获得真实相位。在合成孔径雷达，光学干涉，自适应光学和医学成像领域都有应用。关键技术二维相位展开算法可分为路径相关算法和路径无关算法两大类，其中，路径相关算法速度快，能满足一定的精度要求，使用最...

matlab 相位 包裹

说明：从时域波形入手，用matlab仿真了一定信噪比下，等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda，阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明： （1）阵元间距与波长比值不能超过1/2，如果超过1/2，则...

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，用于特征降维，特征融合，相关分析等,快速扩展随机生成树算法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，数学方法是部分子空间法。

源程序 ldpc 完整 译码 完美

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...

FNFB 模拟

说明：C题参考资料

五一高校联赛(原苏北联赛)