说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点,针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性,本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分,针对实验所用细胞图像序列的特点,本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后,由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞,为了将之分离,采用了基于Freeman...
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,保证准确无误,是学习通信的好帮手,具有丰富的参数选项,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,毕业设计有用,包含收发两个客户端程序。
说明:调试通过可以使用,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,计算目标和海洋回波的功率谱密度,构成不同频率的调制信号,ML法能够很好的估计信号的信噪比。