说明：曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移。

​曲柄运动学 牛顿辛普森 角位移

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：dab的移相控制，双有源桥的单相位控制在matlab中得到实现

单相移控制 移相控制-DAB DAB移相角公式 双有源 DAB-双移相

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：有限元中三角形单元的刚度矩阵计算，先计算每个单元的刚度，在组装成总刚，最后位移求解

matlab

说明：三角形单元求解有限元问题，根据有限元列式，编辑程序，可以求解位移应力

说明：建立GEO和LEO的轨道，并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度，多普勒频移等重要参数。

移频轨道 LEO多普勒 MATLAB-多普勒 多普勒 velocity

说明：% 输入量：轴径d，三角形个数2*n，三角形顶角alpha，矩形个数m（m是奇数），位移y0，采样频率 fs ，轴的转速 v （r/min）% 此程序是模拟主轴转动过程中光电传感器产生的信号% 纸带形状为三角形与矩形的组合% 一个周期中，三角形和矩形各占一半。矩形宽度与矩形之间的间隔相等% 此函数需...

matlab 程序 模拟 相信