说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：数据包络分析 (DEA) 是由美国学者Cooper和Charnes等[12]于1978年提出的管理学、 运筹学领域交叉研究的方法. 它以相对有效性为基本概念, 研究具有多投入、 多产出特点的同质性部门是否有效的一种非参数模型. 其基本原理是根据投入和产出的观测值来估计相对有效的前沿曲面.
说明：K的简单代码意味着带剪影的。此代码作为起点与PCA技术一起提供。绘制数据后，可以找到数据中存在的簇（或不同类）的数量。剪影是一种检查簇数假设的方法，即1个良好的指定，0个观测值可能属于另一个簇，1个错误的指定属于该簇。
说明：一个简单的两帧图片间的光流计算,流表达了图像的变化，由于它包含了目标运动的信息，因此可被观察者用来确定目标的运动情况。 由光流的定义可以引申出光流场，
说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1] ，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...
说明：可以直接运行，效果很不错，又想学习的同学可以去下在响应的论文结合本代码，更加直观
说明：基站基于TDOA观测的PF跟踪算法. 参数设置 N=1000; %粒子数 monte=100; T_total=40; %总跟踪时间 T=1; %时间间隔