说明:资源描述基于粒子滤波的非线性混合系统故障诊断。本代码实现了otpf(观察和过渡的最有可能的方式跟踪粒子滤波)从纸”混合系统的状态跟踪和使用粒子滤波器”Siamak tafazoli等人的故障检测。2006。在本文的例子是在MATLAB环境中再现。
matlab 滤波 粒子 观察 过渡
说明:本文采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象同视为控制对象,利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
自抗扰--matlab matlab-adrc ADRC observer-system 自抗扰
说明:Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序,可以实现有速度传感器启动运行,和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型,实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感,实现220V交流电变换成400V的直流电,电流断续。 由于是仿真,如果要硬件实现的...
永磁同步电动机 同步电动机
说明:用matlab实现的RS码编码与解码器,实现了15,11RS码的编解码仿真,并编写了测试驱动,直观明确。
RS码 编码 解码器
说明:matlab对温度测量的仿真,程序比较标准,附有详细程序,以及真实温度,观测温度,滤波器估计值和滤波平滑结果
matlab 卡尔曼 滤波 用于 温度 仿真
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明:利用 matlab 的汽车半悬架仿真。不同的道路类型观测器设计,完成了 LQR 控制器设计。
matlab 仿真 车悬架
说明:高阶滑模变结构程序实例,参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》
高阶滑模 非线性变结构 不确定系统 滑模 高阶滑模
说明:容错控制,控制律,扰动观测器,滑模控制。
滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动
说明:基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
状态反馈 极点配置 函数