说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。
说明:雷达是无线电探测和测距的缩写。今天,这项技术是如此普遍,这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速,在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...
说明:该算法是基于核密度估计的爬山算法,可用于聚类、图像分割、跟踪等,因为最近搞一个项目,涉及到这个算法的图像聚类实现。 假设在一个多维空间中有很多数据点需要进行聚类,Mean Shift的过程如下: 1、在未被标记的数据点中随机选择一个点作为中心center; 2、找出离center距离在bandw...