说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹

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说明：基于matlab的随机行走案例，希望对各位有所帮助，如有不对，还请批评指正

随机行走MATLAB site:www.pudn.com random-walk-matlab matlab-random-walk random

说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石

强化学习

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。

机器人运动 行走仿真 运动轨迹

说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。

仿人机器人 平衡行走 算法

说明：人体行为识别，姿势包括跑步，打太极，行走，蹲着，具体很好的识别率。

matlab-人体姿势 跑步--识别 行为识别 HBR_platform_matlab 行走识别

说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。

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说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid

说明：Diffusion-limited 160 Aggregation（DLA）扩散限制凝聚，是由Witten和Sander于1981年共同提出来的。其基本思想是：首先置一初始粒子作为种子，在远离种子的任意位置随机产生一个粒子使其做无规行走，直至与种子接触，成为集团的一部分。然后再随机产生一个粒子，重复...

团簇 DLA簇团 DLA扩散抑制 凝聚粒子 随机行走

说明：设一个小孩在平面上沿着某曲线行走，此曲线由时间参数曲线确定。假设小孩借助于一个长度为 的硬木棒拖着或推着一个玩具，试求玩具的平面轨迹。-set up a child in a plane curve walk along this curve by the time parameter curve....

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