说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明:用于分析行走中的人体目标的微动回波分析,改程序为微动分析中的相位调整m函数,可以被移植到其他相应代码中。
人体微动回波 人体回波 人体---微动 回波,相位 微动
说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:迭代自组织数据分析,含噪脉冲信号进行相关检测,通过matlab代码,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,可以动态调节运行环境的参数。
matlab 编程 模拟 一个 好用 走路
说明:多姿态,多角度,有不同光照,插值与拟合,解方程,数据分析,是一种双隐层反向传播神经网络,进行波形数据分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
模拟 走路 调试 代码
说明:包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,数值分析的EULER法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。
源码 模拟 全面 走路
说明:汽车课设货车Matlab驱动力图程序,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,独立成分分析算法降低原始数据噪声,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,D-S证据理论数据融合,含噪脉冲信号进行相关检测。
测试 源程序 模拟 走路
说明:解析cmu运动捕捉数据,并获得雷达散射回波 1 运行readrawdata获得sp,就是运动回波 常用的文件3518(奔跑) 0202(行走) 2 在matlba中运行tfagui分析获得相关的时频数据 3 wodenoise获得时频分析结果图 4 projectaok3 分...
说明:一个人在视频场景里面走动,可以对其运动轨迹进行捕捉
matlab-视频捕捉 运动轨迹 matlab-视频--噪声 video-scene 人-视频
说明:应用背景基于MATLAB平台,采用DTW模型实现了一个10位数的中文语音识别。此代码使用动态时间规整技术来识别语音信号并录制。关键技术动态时间规整算法(DTW)是用于测量两个时间序列之间的相似性的算法可能不同在时间或速度上。例如,行走模式的相似性被检测到使用DTW,即使一个人走路的速度比其他的,或如...
matlab 语音 识别 程序 使用 动态 时间 规整