说明：针对传统的硬软阈值函数不连续以及非自适应的缺陷,分别探讨了具有连续性和高阶可导特性的阈值函数、基于局部上下文自适应的阈值函数的构造,并提出基于局部上下文的连续高阶可导阈值函数的构造,并用于图像去噪,实验结果证明了这些方法的有效性。

matlab 阈值

说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制

说明：应用背景青少年（阈值敏感的能量有效传感器网络协议。它是针对在反应网络和是针对无功网络的第一个协议，青少年是基于集群的分层方法和使用数据为中心的方法。青少年是事件驱动的，反应性协议，这是最适合的时间关键应用。它传输数据的基础上硬阈值和软阈值的值，因为它使用以数据为中心的方法，在数据是至关重要的，并要求...

matlab 代码 协议 青少年

说明：在此代码中模拟身份查验过程自适应控制的例子。静态参数建模是重要和常用模型的识别问题。在这种模拟我们讨论这种识别策略用于控制的线性时不变植物的自适应控制问题。

matlab 静态 参数 模型

说明：利用BP神经网络进行训练预测采用BP神经网络的建立、训练和仿真，并应用BP神经网络是目前人工神经网络模式中最具代表性、应用得最广泛的一种模型，具有自学习、自组织、自适应能力以及很强的非线性映射能力，能以任意精度逼近任意连续函数。

matlab 神经网络 bp 程序

说明：在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...

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说明：MIMO雷达信号处理作者：（美）李建，（美）斯托伊卡 著出版时间：2013年版内容简介《MIMO雷达信号处理》是全球第一本系统、清晰展现MIMO雷达领域的专业书籍。多输入一多输出（MIMO）雷达因具有提升雷达的目标分辨率和检测能力的固有特性，受到了来自于学术界、工业部门、实验室以及基金管理者的广泛关...

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说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。

自抗扰控制器 ADRC

说明：自组织映射 （SOM： 自组织，2001年） 是适应规律使用无监督的学习的输入数据中的神经网络。学与 SOM 的陈述有有趣的拓扑性质，即输入模式，类似的事实被编码的 SOM 都在附近的地区。 Matlab执行功能接受字段和两个应用程序有关的视觉字词识别的礼物： 学习字母表示法从视...

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说明：应用背景当初刚刚接触matlab时用的小程序，主要是一些泰勒公式等的数学算法。关键技术涉及matlab的使用语法及简单数学运算的例子，大约60个左右。

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