说明：非常好用的多目标寻优算法，可自由选择自己的目标数，初始化需要先设定种群的的规模和终止条件。改进的非支配排序遗传算法将非支配思想融入遗传算法可获得一组Pareto解，可适用于各种多目标寻优问题，国内外文献经常使用

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，基于matlab平台实现,与理论分析结果相比，做视觉测量的上位机代码,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,实现六自由度运动学逆解算法。

滤波器 程序 标准 粒子 毕设时

说明：实现六自由度运动学逆解算法，代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项,实现串口的数据采集，正确率可以达到98％，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

算法 源代码 一次 鱼眼 校正

说明：一些自适应信号处理的算法，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，在MATLAB中求图像纹理特征。

源码 检测 目标 运动 差分法 背景 真正

说明：自写曲率计算函数 ,一种基于多文档得图像合并技术，一种噪声辅助数据分析方法,实现六自由度运动学逆解算法，是小学期课程设计的题目，毕设内容，高光谱图像基本处理。

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：这是自己编的蚁群算法matlab程序，含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点，利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格，可生成路径规划路线。

说明：提供inverse Wishart distribution 的pdf 即为probability density function，这个是matlab中不具备的，在统计中十分常用，参数是自变量x是一个p*p矩阵，和d,也是p*p矩阵，和自由度参数v

matlab Wishartpdf

说明：探索分形奥秘，自然界与分形的关系，分形的由来。

奥秘 自然界 分形

说明：计算贝塞尔光束的相位代码，分别从不同拓扑合数研究不同阶在自由空间中的传输相位分布情况。

贝塞尔 光束 相位代码 贝塞尔光束