说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。
说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.-learning robust adaptive control of the good examples for further grasp Matlab helpful.
说明：用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间，将输入矢量直接映射到隐空间，当rbf参数确定后，进行pid自校正控制。
说明：另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考 -Another solution to the issue of model-free adaptive control of the Simulink model can be used as reference f...
说明：系统辨识与自适应控制MATLAB仿真MATLAB代码，北京航空航天大学出版社出版，庞中华崔红编著。
说明：pr、准pr控制器波特图.参数可以自己设置
说明：基于多步预测的自适应控制器设计，主要针对广义多步预测的情况-Based on the multi-step prediction of the adaptive controller design, the main multi-step prediction for generalized sit...