说明:自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。
说明:遗传算法整定自抗扰控制器参数,用于非线性控制,具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)
说明:ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序,包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过,参数调好了。