说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：一个很好的关于平衡车建模的matlab程序，详细简单易懂。

联合开发 matlab-平衡车 车建模matlab 自平衡车建模 平衡车-simulink

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，采用的是通用的平面波展开法,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，有较好的参考价值，在MATLAB中求图像纹理特征。

算法 直方图 程序 均衡化 完整 适应 邻域 局部

说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...

FNFB 模拟

说明：比赛结束传下参赛资料

Mathorcup高校数学建模挑战赛

说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立