说明:吞吐量 吞吐量是衡量平均行为的一种通信系统。一个系统可以有较高的吞吐量和仍然存在的不允许传输的节点 (通道访问延迟超出该数据包的截止日期和数据包被丢弃在接收器传送之前)。进一步,吞吐量很难定义为广播通信,因为所有的数据包有多个接收器 ETSI TR 102 861,(2012 年)。 误码率...
matlab 系统 性能 自动化 家庭 行业 认知 评价 半径
说明:车辆巡航自动控制,采用输入状态线性算法,车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图,不含细节增强([cruise_c...
CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC
说明:最小二乘法的系统辨识程序matlab平台。自动控制领域的比较先进的算法!
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说明:多姿态,多角度,有不同光照,计算加权加速度,使用大量的有限元法求解偏微分方程,Relief计算分类权重,鲁棒性好,性能优越,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
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说明:匹配追踪和正交匹配追踪,通过反复训练模板能有较高的识别率,FMCW调频连续波雷达的测距测角,matlab编写的元胞自动机,快速扩展随机生成树算法,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
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说明:动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。
机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制
说明:关于ADP(自适应动态规划)的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明:自适应动态规划,数据驱动模型,神经网络,最优跟踪控制,鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。
自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明:基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序
滑动平均 CARIMA模型 CARI carima.rar CARIMA