说明：自动引导车路径偏差的控制研究_许伦辉
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：自动增益控制AGC的MATLAB 程序。
自动增益 控制 AGC
说明：汽车自动泊车核心控制算法对比研究及比较说明
自动泊车 核心控制算法
自动泊车 核心控制
说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明：本论文为自动化系专业毕业设计论文,介绍了一种双数字信号处理器（DSP）最小控制系统，通过此系统实现永磁同步电动机的矢量控制设计。
自动化系 论文
说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。
Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车
说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示
汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车
