说明:蛙跳算法程序,蛙跳算法(SFLA)是一种全新的启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。蛙跳算法的思想是:在一片湿地中生活着一群青蛙。湿地内离散的分布着许多石头,青蛙通过寻找不同的石头进行跳跃去找到食物较多的地方。每只青蛙个体之间通过文化的交流实现信息的交换。每只青蛙都具有自己的文...
说明:我们提出了一种从单一图片去除运动模糊的算法。我们的方法在去模糊图像的计算过程中,对于卷积核的估计和清晰图像,采用统一的概率模型。我们分析了当前去模糊方法中通常存在的人工痕迹的产生原因,而后在我们的概率模型中引入了一些新的术语。这些术语包括模糊图像噪声的空域随机模型,还有新的局部平滑先验知识。通过对比...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:Excel是一款非常优秀的通用表格软件,在学习、工作与科研中大量的数据可能都是以excel表格的方式存储的。Excel在矩阵计算、数据拟合与优化算法等方面的功能尚不足,Excel与Matlab相结合是处理复杂数据问题的有效方法。 如何利用matlab强大的数值计算功能处理excel中的数据,首要解决...
说明:构造多个帕累托最优方法 基于多目标遗传算法的模糊系统是 在此文件中提出。第一,以获得良好的初始 一种改进的模糊聚类算法用于模糊系统 识别模糊系统,同时 consequents 的先行 旨在分别减少计算负担。 第二,基于帕累托多目标遗传算法 NSGA-ⅱ 和可解释性-驱动简化 使用技术以迭代方式进化初...